本章計算梁、剛架、三鉸拱、桁架、組合結(jié)構(gòu)這5種靜定平面結(jié)構(gòu)的內(nèi)力，并畫出必要的內(nèi)力圖，是結(jié)構(gòu)力學的另一重要基礎(chǔ)。要學好本章，首先必須建立以下認識：
● 千萬不能輕視本章，認為靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算仍然是利用截面法和靜力學的平衡方程，沒什么新東西，其實基本的東西就那么幾點，記住幾點基本的東西并不難，難就難在靈活自如地運用。
● 本章將從材料力學中單根桿內(nèi)力計算過渡到桿件系統(tǒng)的內(nèi)力計算，這是一個質(zhì)的飛躍。完成這個過渡的工具就是上一章的幾何構(gòu)成分析，計算(“拆”)順序與構(gòu)造（“搭”）順序相反。
● 在本章中要深化對“平衡”的認識，靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算就是始終與平衡打交道，結(jié)構(gòu)整體是平衡的，任何一個結(jié)點、一根桿、一個局部都是平衡的，尤其是結(jié)點的平衡，有助于我們從一根桿過渡到另一根桿計算內(nèi)力，將各根桿串成桿件結(jié)構(gòu)。
本章復習要求：
深刻理解：軸力、剪力、彎矩、三鉸結(jié)構(gòu)、三鉸拱、桁架、簡單桁架、聯(lián)合桁架、組合結(jié)構(gòu)等基本概念；由彎矩、剪力、載荷集度微分關(guān)系導出的桿件內(nèi)力特點，多跨靜定梁的幾何構(gòu)成與內(nèi)力特點，剛架中剛結(jié)點的平衡特點，剛架內(nèi)力圖的特點，梁和剛架、三鉸拱與桁架、組合結(jié)構(gòu)的內(nèi)力（承載）特點；
熟練掌握：截面法求指定截面的內(nèi)力，分段疊加法畫彎矩圖，由彎矩、剪力、載荷集度微分關(guān)系畫剪力圖，簡單剛架、主從剛架、三鉸剛架的內(nèi)力計算，桁架中零桿的判斷，結(jié)點法和截面法求桁架桿件的軸力，靜定組合結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算。
1、關(guān)于截面內(nèi)力的定義
材料力學中定義了軸力、扭矩、剪力、彎矩等四種內(nèi)力，在結(jié)構(gòu)力學中基本上只涉及軸力、剪力、彎矩：
鏈桿（二力桿）的任一截面只有軸力，以受拉為正（與材力中相同）；
梁式桿的任一截面有軸力、剪力、彎矩三種內(nèi)力，剪力以使隔離體順時針轉(zhuǎn)為正（與材力中相同）,與材力中（使梁下部受拉為正）不同，彎矩不規(guī)定正負號（因為結(jié)力中有各種方位的桿），而是根據(jù)截面法求出的彎矩判斷哪側(cè)受拉，在彎矩圖中畫在受拉一側(cè)。
2、關(guān)于截面法
截面法是求所有平面結(jié)構(gòu)（不管何種承載方式、不管靜定或超靜定）的指定截面內(nèi)力的通用方法。請大家記住用6個字概括的截面法的3個步驟：
截開：用假想的截面（平面或曲面）將結(jié)構(gòu)在指定截面處完全切開，取出一部分作為
隔離體（研究對象）。
代替：先畫出隔離體受到的已知荷載，再將去掉部分對隔離體的作用效果用相應的約
束反力（支座反力和內(nèi)力）代替并畫出，方向可假設(shè)，實際方向由求出的約束
反力的正負號確定。
平衡：對隔離體列出平衡方程，求出內(nèi)力。
3、由彎矩、剪力、載荷集度微分關(guān)系導出的桿件內(nèi)力特點
在材力中得到了彎矩M、剪力Q、分布載荷集度q間的連鎖微分關(guān)系：
dMdQ?Q,?q dxdx
根據(jù)此關(guān)系，任一根桿（以水平桿為例）的內(nèi)力圖的特點可總結(jié)如下：
上表列出的特點有助于速畫及檢查彎矩圖、剪力圖，記住它們并不難，關(guān)鍵是時時處處熟練、靈活地運用，要形成一種下意識的條件反射，看到某根桿的荷載情況，就在腦海中形成彎矩圖、剪力圖的形狀。
4、關(guān)于分段疊加法畫彎矩圖
在材力中一般用列彎矩方程畫彎矩圖，在結(jié)構(gòu)力學中禁止大家用列彎矩方程畫彎矩圖！因為結(jié)力中桿件多、荷載復雜，用列彎矩方程畫彎矩圖將煩不勝煩，建議大家用分段疊加法畫彎矩圖：
根據(jù)桿上荷載情況將桿分為若干段；
用截面法求控制截面（不同節(jié)段的過渡截面）的彎矩；
在軸線上將彎矩標在受拉一側(cè)，然后分段連線：
對無荷載作用的區(qū)段，直接連實線，
對有均布荷載作用的區(qū)段，先用虛線連接，然后疊加上與區(qū)段長度相同的簡支梁受均布荷載作用的拋物線（注意是縱坐標的疊加，而不是圖形的簡單疊加）。
5、由彎矩、剪力、載荷集度微分關(guān)系畫剪力圖
與分段疊加法畫彎矩圖類似，
根據(jù)桿上荷載情況將桿分為若干段；
用截面法求控制截面的剪力；
在軸線上按正負號將剪力標在桿的兩側(cè)，然后分段連成實線。
一般地，從桿的一端開始，逐段推進，無荷載區(qū)段畫與桿軸平行的直線，在集中力作用處用臺階過渡，均布荷載區(qū)段則求出兩端控制截面的剪力，連成斜線。
6、多跨靜定梁的幾何構(gòu)成與內(nèi)力特點
幾何構(gòu)成特點：分級（基本部分，第一級附屬部分，第
二級附屬部分??）
多跨靜定梁的內(nèi)力特點：某一級上受荷載作用，在該級和高于該級的 部分才有內(nèi)力，低于該級的部分無內(nèi)力。
計算順序：與幾何構(gòu)造順序相反，從低級到高級。
7、剛結(jié)點的變形與平衡特點
一個剛結(jié)點處可有多根桿剛結(jié)，深刻理解剛結(jié)點的變形和平衡特點有助于后面位移法的學習與理解?，F(xiàn)以兩桿剛結(jié)點為例說明其變形和平衡特點。
剛結(jié)點的變形特點（如右圖所示）： 兩桿在A端不能有相對移動和相對轉(zhuǎn)動，只能有
整體的線位移和轉(zhuǎn)角，變形前后兩桿夾角不變。 剛結(jié)點的平衡特點（如下圖所示）：
MAC
N
AC
● 結(jié)構(gòu)力學中的結(jié)點不是一個純幾何點，而是一個小區(qū)域（用極限的思想理解，要多小有多小），因此要將A結(jié)點取出作為隔離體，必須分別在A點偏左和偏下處切斷兩根桿。
● 結(jié)點與桿端有作用力和反作用力，滿足牛頓第三定律。兩根桿A端的彎矩、剪力、軸力是結(jié)點給予的，相應地，結(jié)點受到兩根桿A端的反作用，因此研究結(jié)點的平衡，就可將兩桿A端的內(nèi)力情況綜合起來，有助于從一根桿過渡到另一根桿。
● 桿端或結(jié)點的受力必須用兩個下標，前一個下標表示結(jié)點，后一個下標表示桿的另一端（遠端）。另外，為了簡便，結(jié)點與桿端間的作用力、反作用力在書寫上不加區(qū)分，如上圖中結(jié)點與水平桿A端的作用力矩與反作用力矩都用MAB表示。
● 對結(jié)點，可列出平衡方程如下：
?X?0?NAB?QAC?0
QAB?NAC?0
MAC?MAB?0 ?Y?0?m?0A
最后的力矩平衡方程中，軸力和剪力對A的力矩皆為零，因為結(jié)點區(qū)域是分別在A點偏左和偏下無窮小處切斷兩根桿取出的。
● 對兩桿剛結(jié)點，在無集中力偶作用時，兩桿的A端同側(cè)受拉。這點有助于快速地從一根桿的彎矩圖過渡到另一根桿的彎矩圖。
8、三鉸結(jié)構(gòu)的支座反力及內(nèi)力計算
三鉸剛架、三鉸拱、三鉸組合結(jié)構(gòu)都是三鉸結(jié)構(gòu)，是由基礎(chǔ)、基礎(chǔ)以外的兩個部分通過不在一條直線上的三個鉸兩兩相連，按三剛片法則組裝起來的靜定平面結(jié)構(gòu)。若與基礎(chǔ)相連的兩個鉸等高，則可按以下順序求支座反力和內(nèi)力，作到一個方程解一個未知數(shù)：
先以整體為對象，求豎直支座反力；
再以基礎(chǔ)以外的任一部分為對象，求水平支座反力及第三鉸處反力。
9、桁架零桿的判斷
在特定荷載作用下，桁架中內(nèi)力為零的桿件稱為零桿。
首先判斷桁架的零桿，將有助于用結(jié)點法或截面法計算桁架。零桿的三種基本情況為： ● 兩根桿匯交于一鉸結(jié)點，結(jié)點上無外荷載，此兩桿皆為零桿。
因為結(jié)點平衡，S1和S2的合力為零，
因此S1?0，S2?0。
● 三根桿匯交于一鉸結(jié)點，其中兩根桿共線，結(jié)點上無外荷載，另外一根不共線的桿為零桿。
因為結(jié)點平衡，在垂直于共線的兩根 2 桿軸線方向投影，因此S3?0 S 2?
● 對稱桁架（支座、幾何形狀、荷載皆對稱），對稱軸上K形結(jié)點的兩根斜桿為零桿。 在垂直于S1和S2的方向投影，
S3sin??S4sin??0
S3??S4
根據(jù)對稱性，S3?S4，
因此S3?S4?0。
10、靜定組合結(jié)構(gòu)的合理計算順序
組合結(jié)構(gòu)既有梁、剛架結(jié)構(gòu)（全為受彎構(gòu)件）的特點，也有桁架結(jié)構(gòu)（全為軸向拉壓構(gòu)件）的特點。一定要分清哪些是梁式桿，哪些是鏈桿。要根據(jù)體系的幾何構(gòu)成特點選擇合理的計算順序，選擇合理的截面，在計算出所有鏈桿軸力前，不要截斷梁式桿。一般順序是：先求出支座反力；再用截面法切開兩剛片或三剛片的聯(lián)系部分，求出約束反力；再用結(jié)點法，或取梁式桿整體為對象，求出其它鏈桿的軸力；最后分析梁式桿的荷載，計算梁式桿的內(nèi)力。
